Bangun Drone Anda Sendiri

Pada tahun 2005, saya dimasukkan sebagai jurnalis independen dengan jual drone peleton Marinir dengan keterikatan pasukan keamanan Afghanistan di Hindu Kush, hanya beberapa mil dari perbatasan Pakistan. Saya akan masuk ke perangkap kematian yang mungkin, dan saya tidak pernah merasa lebih takut dalam hidup saya. “Ada 50 Taliban berkumpul di balik punggung bukit itu,” kata “Sultan,” penerjemah Afghanistan kami (nama aslinya ditahan karena alasan keamanan). Dia mengambil obrolan dari radio genggamnya. “Mereka tahu kami di sini,” lanjutnya, “dan bahwa kita harus menyeberangi bidang itu.”

“Saatnya untuk bergerak,” kata Marinir di dekatnya.10 - Bangun Drone Anda Sendiri

Kami mulai bergerak, menavigasi teras di pinggiran sebuah desa kecil. Satu jam kemudian, kami bergabung kembali dengan sebuah masjid. Tidak ada serangan yang datang; kami kemudian mengetahui bahwa “obrolan” adalah satu orang yang mentransmisikan perintah palsu kepada petarung palsu — cara umum untuk membingungkan pasukan AS dan koalisi. Kembali ke markas Marinir, saya bertanya tentang UAV (kendaraan udara tak berawak) yang bisa digunakan oleh Marinir untuk pengintaian dalam situasi itu untuk mengkonfirmasi peringatan, apakah para pejuang benar-benar telah berkumpul untuk menyerang.

“Ya, kami memilikinya,” kata Letnan Satu Patrick Kinser, komandan peleton. “Jangan gunakan mereka. Mereka sering berakhir dengan operasi pemulihan — kadang-kadang operasi pemulihan yang berbahaya. ”Kinser berbicara tentang dua Mata Naga UAV yang diberikan pletonnya — dan harus mengejar beberapa kali di pegunungan yang curam di sekitar pangkalan, setelah mereka jatuh. . “Dan kualitas gambarnya sangat buruk.” Kinser mengatakan bahwa bahkan angin gunung terkecil membuat video UAV makan terlalu dendeng untuk mengidentifikasi apa pun di tanah. “Tidak bisa memanfaatkan apa pun, benar-benar,” lanjutnya. “Saya pernah bercanda, kita harus menerbangkan mereka berdua ke pohon, jadi kita tidak akan pernah lagi harus mengejar mereka.”

The Dragon Eye, meskipun sedikit lebih besar dari UAV yang benar-benar “dapat dipantulkan”, juga tidak praktis untuk diluncurkan: Entah itu membutuhkan kabel bungee, atau salah satu dari gerutuan itu harus melemparkannya dengan keras sambil berlari, mengekspos dirinya ke potensi tembakan musuh.

***

Lima tahun setelah pengalaman saya di Afghanistan, saya mengunjungi Pusat Pelatihan Marinir Gunung Marinir di pegunungan Sierra Nevada California. Saya ingin tahu apakah instruktur memiliki pengalaman dengan UAV kecil yang mampu bertahan di gunung dan penerbangan gurun. Mereka tidak, meskipun mereka menyebutkan Dragon Eye, dan Raven RQ-11 yang terkait, tetapi mencatat bahwa keduanya tidak cukup kompak untuk dapat di-backpackable. Mereka memiliki harapan untuk kendaraan udara mikro yang mereka baca, tetapi sebagian besar adalah sayap tetap.

“Pikirkan pertempuran perkotaan,” kata Sersan Tony Powers, salah satu instruktur dan penembak jitu Marine. “Itu adalah ketika sebuah skuad benar-benar dapat menggunakan UAV mikro untuk mendapatkan perhatian pada posisi musuh. Tapi platform sayap tetap terbang terlalu cepat, dan tidak bermanuver dalam batas-batas yang ketat. ”Menurut Powers, platform yang paling berguna untuk situasi seperti ini adalah salah satu yang dapat bergerak ke segala arah, cepat atau lambat, kemudian pergi ke hover dan berikan umpan video kepada pengguna — mungkin UAV mikro-helikopter.

Jadi mulailah proyek UAV saya. Seperti homebuilder pesawat yang persyaratannya tidak dapat dipenuhi oleh kit atau rencana di pasar, saya ingin membuat UAV yang dioptimalkan untuk serangkaian tugas yang menurut pengalaman saya dengan Marinir. Berikut adalah langkah-langkah yang saya ambil untuk membuat Kestrel-6, dinamai burung pemangsa, yang dikenal karena kemampuannya melayang. (The “6” berasal dari nomor atom karbon dan jumlah motor yang digunakan pada pesawat.) Keseluruhan biaya proyek sekitar $ 3.500.

Saya memilih pesawat multi-rotor di atas sayap tetap atau helikopter karena saya ingin mendapatkan tampilan statis. Pesawat multi-rotor juga cepat, sangat stabil, dan dapat diluncurkan secara vertikal dalam batas-batas ketat — bahkan di dalam ruangan dan keluar dari jendela.

Multi-rotor biasanya menggunakan apa pun dari tiga rakitan motor-baling-baling ke delapan, dipasang di ujung lengan yang terpusat secara terpusat. Saya memilih konfigurasi “Y6”, yang terdiri dari tiga lengan penggerak motor dengan dua rakitan propeler motor yang dipasang secara proporsional di ujung setiap lengan. Dengan dua motor per titik dorong (satu menghadap ke atas sebagai “traktor”, dan satu ke bawah sebagai “pendorong”), Y6 memiliki redundansi. Karena hanya memiliki tiga lengan, kamera ini memberikan ruang pandang yang luas.